سازه دایره ای 4 سوراخه ربات که معمولا در کیت های آموزشی رباتیک(مثل ربات های تعقیب خط یا ماشین های دست ساز با آردوینو)استفاده می شود،یکی از پرکاربردترین قطعات اتصال در طراحی شاسی است.بیشتر این قطعات به عنوان «هاب اتصال چرخ به موتور»شناخته می شوند.
چرا 4 سوراخه؟
تعادل وزنی
سازگاری
نکات مهم هنگام خرید و انتخاب
جنس پلاستیکی
جنس آلومینیومی